Обзор «умного» пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Комплект поставки

Xiaomi Mi Robot Vacuum поставляется в объёмной картонной коробке, которая напоминает средних размеров чемодан. Устройство надёжно закреплено на поддоне из пенопласта, а сверху защищено такой же крышкой. После исследования упаковки мы пришли к выводу, что повредить её содержимое можно только целенаправленными деструктивными действиями. Скажем, мощными ударами топора или наездом бульдозера.

В комплект поставки входит сам пылесос, зарядная станция, соединительный провод и небольшая гребёнка, которая используется для очистки подвески устройства.

Комплектация

Xiaomi Mijia LDS поставляется в двойной упаковке. Первая транспортировочная, а вторая брендированная, изготовлены из плотного картона.

В комплект входит:

1. Робот-пылесос.
2. Док-станция.
3. Кабель питания.
4. Резервуар для комбинированной уборки: сухая и влажная.
5. Контейнер для мусора.
6. Салфетка из микрофибры.
7. Две боковые щётки.
8. Запасной HEPA-фильтр.
9. Щётка для очистки фильтров.
10. Инструкция по эксплуатации.

Дизайн и устройство

Xiaomi Mi Robot Vacuum представляет из себя большую белую шайбу на колёсиках. Его высота составляет 10 см, диаметр — 35 см. Корпус выполнен из качественного, стойкого к царапинам и ударам пластика.

На верхней поверхности устройства есть сдвоенная кнопка и небольшое круглое возвышение. В нём находится лазерный дальномер, который сканирует окружающую обстановку для построения карты помещения. По бокам расположены два датчика, которые определяют расстояние до стен. В задней части пылесоса находятся две металлических полоски, необходимых для контакта с зарядным устройством.

Верхняя крышка скрывает под собой контейнер для сбора мусора и пыли. Он выполнен из прозрачного пластика, что позволяет легко определить степень его заполненности. Крепится ёмкость на удобной защёлке, извлекается одной рукой за секунду.

Снизу расположена ходовая часть, состоящая из двух больших колёс с резиновыми зубцами для надёжного сцепления с поверхностью пола и одного небольшого поворотного колёсика спереди. Здесь же расположены датчики высоты, которые оберегают устройство от падения. В центре видна яркая оранжевая щётка для сбора мусора, а немного в стороне — боковая крутящаяся щёточка для очистки углов и стыков.

Эксплуатация

Xiaomi Mi Robot Vacuum — это хоть и умная, но всё же бытовая техника. Поэтому мы не будем углубляться в объяснение принципов работы датчиков и проблем выбора оптимального алгоритма уборки помещения. Лучше дадим максимально простую инструкцию, понять которую сможет даже ваш кот.

1. После распаковки поставьте пылесос на пол. Зарядное устройство подключите к розетке и установите возле стены.
2. Нажмите и удерживайте кнопку включения 2–3 секунды. Пылесос включится и перейдёт в режим ожидания команды.
3. Ещё раз нажмите на кнопку, но в этот раз кратко. Xiaomi Mi Robot Vacuum начнёт уборку помещения.
4. Выпейте чашку чая, кофе или займитесь своими делами, стараясь не слишком мешать роботу-пылесосу.

В начале каждого сеанса пылесос сканирует комнату и создаёт схему стен, проёмов и размещения различных объектов вроде столов, стульев, тумбочек. После этого начинается уборка, во время которой Xiaomi Mi Robot Vacuum проходит сначала вдоль стен, а затем планомерно обрабатывает всё доступное пространство, включая самые труднодоступные места. При этом вы можете, если хотите, переставить что-то в комнате. Например, поднять стулья или передвинуть кресло. Так как датчики устройства постоянно сканируют окружающую обстановку, это не вызовет замешательства в кремниевых мозгах. Робот спокойно перестроит карту местности и подчистит освободившиеся места.

После окончания уборки пылесос кратчайшим маршрутом направится к зарядной станции. При подходе к ней он развернётся тыльной частью и аккуратно припаркуется таким образом, чтобы контакты на корпусе совпали с контактами зарядки. При необходимости вы можете самостоятельно послать Xiaomi Mi Robot Vacuum на зарядку кратковременным нажатием на кнопку с изображением домика.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Во мне находится множество различных датчиков, информацию с которых я отправлю на обработку своему «мозгу» — трем процессорам. Они, с помощью специальных алгоритмов, совместно обработают данные и с помощью алгоритма SLAM составят карту помещения, определив при этом мое реальное местонахождение. В соответствии с полученной картой, разделенной на участки, я и буду планировать маршрут: сначала предстоит уборка вдоль границ, потом перемещение зигзагами по оставшейся территории. Таким образом будет выполнена уборка в раздельных зонах помещения.

Лазерный датчик расстояния LDS выполняет функцию глаз, чтобы получить информацию об окружабщей обстановке, он сканирует пространство со скоростью 5 × 360°/сек. Если лазерный луч спроектируется на какой-либо предмет, препятствующий моему передвижению, в моих глазах появятся его отражения, или блики. В то же время, светочувствительная матрица через количество пикселей блика просчитывает расстояние от предмета до датчика LDS.

Три раздельных процессора являются «мозгом» робота пылесоса, они копируют процесс мышления человека, совместно производят сбор и обработку информации, с помощью определения местонахождения и подсчетов рассчитывают карту и планируют окончательный маршрут уборки, благодаря чему в итоге значительно повышается эффективность работы устройства.

Разные дома обставлены абсолютно по-разному, так как же можно угодить всем домовладельцам? В робот-пылесос Xiaomi встроены 12 основных видов датчиков, которыми обладают профессиональные роботы, а компактный корпус высотой в 9.6 см поможет гаджету легко справиться с уборкой даже в самых отдаленных уголках помещения.

Метод одновременной локализации и построения карты, также называемый алгоритмом SLAM, используется в американских марсоходах NASA, беспилотных автомобилях Google и других высокотехнологичных проектах. Благодаря данному алгоритму можно просчитать информацию, получаемую с лазерного датчика расстояния, гироскопа, дистанциометра, акселерометра и др., составить реальную карту пространства помещения, а также определить свое место место на карте, чтобы гарантировать более точное проложение маршрута.

Уборка будет производиться в соответствии с зонами и маршрутом, разработанными алгоритмом SLAM. При содействии множества датчиков робот узнает расположение предметов на поверхности пола, опознает размер препятствий и обойдет их. Чтобы сделать процесс уборки более эффективным, маршрут сначала будет пролегать вдоль стен, а затем зигзагообразно покрывать всю оставшуюся поверхность.

С помощью встроенного лазерного датчика расстояния пылесос Xiaomi распознает свое зарядное устройство и определяет его местоположение на карте. Как только процесс уборки будет завершен, пылесос автоматически возвращается к зарядке по кратчайшему маршруту. Если же уровень заряда батареи во время уборки снизится до менее 20%, он также автоматически вернется к зарядному устройству и продолжит уборку с того места, на котором остановился, как только уровень зарядки достигнет 80%.

Кроме того, что что робот «умный», он еще является непревзойденным уборщиком. Корпус пылесоса вплотную прилегает к полу, а вентилятор высокого давления позволит эффективно собирать пыль с его поверхности. Вместе с тем, щеточки и валики, расположенные по моему периметру, образуют объемную очистительную систему, благодаря чему пылесос Xiaomi легко всасывает поверхностную пыль, волосы и крошки, а также более тщательно и глубоко вычищает поверхность, включая даже узкие щели в напольном покрытии. После уборки даже босиком Вы не ощутите ни пылинки, ведь робот Xiaomi сделает все возможное, чтобы подарить ощущение комфортного и чистого дома.

При помощи импортного японского безщеточного двигателя от компании NIDEC, сила потока воздуха может достигать 0.67 м³/мин, а самая большая мощность всасывания – 1800 Ра*. Давление, которое достигается за счет столь мощного потока воздуха, поможет собрать мусор, прилипший к полу или ковру, что повысить результативность уборки. * Опыты, проведенные лабораторией Шитоу, показывают, что в реальных условиях использования максимальный показатель мощности всасывания в интенсивном (турбо) режиме составляет 1800 Ра.

Одно из самых проблемных мест в процессе уборки – пространство возле стены, оно труднодоступно и часто остается пыльным. Благодаря специальному датчику стен, робот сохраняет расстояние до стены в 10 мм, при этом эффективно вычищая пыль из щели между стеной и полом при помощи быстро вращающихся контурных щеток.

Семиблочный модульный дизайн, примененный при изготовлении, а также белоснежный цвет позволяют гаджету быть элегантным, минималистичным и опрятным. Высота устройства в 9.6 см поможет ему легко проникнуть даже в труднодоступные места; верхняя поверность крышки, изготовленная по технологии IMR, заставит поверхность пылесоса в буквальном смысле сиять; а используемый по периметру высокопрочный ударостойский материал ABS не позволит гаджету быстро «состариться». Нижняя поверхность и периметр гаджета сделаны матовыми, во избежание появления царапин и потертостей. Для изготовления зарядного устройства использован пластмассовый материал с самой высокой огнеупорностью уровня V0, что повысило безопасность эксплуатации.

Импортный ионно-литиевый аккумулятор с высокой энергетической плотностью от компании LG обладает энергоемкостью в 5200mAH, такого количества энергии хватит для того, чтобы проработать в стандартном режиме на протяжении 2,5 часов, или же для уборки приблизительно 250 м²*, специально разработанное зарядное устройство с постоянным током и напряжением обеспечит глубокую зарядку аккумулятора, что увеличит долговечность гаджета до 2 лет и выше. Помимо того, функция автоматической подзарядки поможет мне удовлетворить потребности хозяев домов любого размера*. * Данные взяты из опытов, проведенных лабораторией Шитоу на деревянных полах. При изготовлении аккумулятора использовалась нержавеечная оболочка, встроенные PTC/CID и другие предохранительные устройства. Кроме того, и в аккумуляторе, и в зарядном устройстве расположены микросхемы контроля зарядки и использования электричества, также в аккумулятор встроены прогрессивные предохранительные микросхемы первого и второго уровня. Множество предохранительных устройств помогут защитить аккумулятор от перезарядки, полного разряжения, перегрева и переохлаждения, замыкания, перегрузки тока, перенапряжения и других неблагоприятных факторов, продляя его срок эксплуатации и повышая Ваш уровень безопасности. * * Соответствует государственному стандарту GB31241-2014, также получил сертификат авиаперевозок UN38.3 и другие международные стандарты безопасности.

С помощью приложения MIJIA Вы сможете в любое время проверить состояние уборки, а также просмотреть ее маршрут. Кроме того, Вы также можете распланировать уборку, например, можете установить время уборки раньше возвращения с работы, чтобы, вернувшись, насладиться чистым полом дома. Помимо того, Вы сможете выбрать один из трех различных режимов уборки: тихим, стандартным и интенсивным. Если у меня закончится расходный материал, я также смогу через приложение оповестить Вас, там же Вы сможете купить необходимые для замены детали. Умное управление – на самом деле так просто!

Если вы хотите еще больше разграничить область уборки для вашего умного пылесоса, то купить магнитную ленту Xiaomi. Магнитная лента не требует электроэнергии и легко устанавливается в доме. Датчики пылесоса сразу считывают сигнал от ленты и понимают, что дальше этой зоны уборку производить не надо. С помощью магнитной ленты вы можете создать в вашем доме участки, куда пылесос не будет заезжать.

Программное обеспечение

Однако на этом число умений вашего нового помощника не ограничивается. Для использования всех его функций в полном объёме понадобится установить на свой смартфон приложение MiHome. Оно служит для управления всеми устройствами, входящими в экосистему Xiaomi, поэтому хорошо знакомо многим нашим читателям.

Прежде всего необходимо добавить в MiHome новое устройство. Для этого нажимаем плюсик в правом верхнем углу на главном экране приложения. Затем выбираем в списке Xiaomi Mi Robot Vacuum и ждём окончания процесса.

Приложение MiHome самостоятельно скачает и установит специальный программный модуль, необходимый для управления пылесосом, а также обновит его прошивку. После окончания этих действий вы получите возможность управления всеми функциями Xiaomi Mi Robot Vacuum прямо со своего смартфона.

Основную часть окна приложения занимает план помещения с отмеченным на нём путём передвижения робота во время последней уборки. Кстати, эта схема обновляется в режиме реального времени, так что вы можете, например, быть на работе или в путешествии и наблюдать, как пылесос убирает вашу квартиру. Но для этого необходимо сначала создать расписание уборок в разделе Timer. Соответствующий пункт скрывается в настройках MiHome, доступ к которым легко получить нажатием на три точки в правом верхнем углу окна программы.

Обратите также внимание на окно выбора режима работы пылесоса. По умолчанию используется Balanced, который подразумевает компромисс между громкостью и силой всасывания. Если вы планируете уборку на ночное время, то вам пригодится режим Quiet. А для очистки самых загрязнённых ковров лучше воспользоваться режимом максимальной мощности Full Speed.

Далеко не всегда необходимо делать полную уборку всей квартиры. Иногда нужно просто собрать рассыпавшийся мусор или дополнительно пропылесосить коврик возле входной двери. На этот случай предусмотрена возможность уборки выделенной области, задать которую можно прямо в приложении. Или же воспользоваться встроенным пультом и руководить работой Xiaomi Mi Robot Vacuum в ручном режиме.

Личные впечатления

Через руки Лайфхакера прошло в этом году множество разных устройств, но робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum произвёл, пожалуй, самое сильное впечатление. Его можно сравнить только с эмоциями от появления стиральных машин-автоматов в 90-х годах, когда вся семья собиралась перед дверцей-иллюминатором и два часа заворожено следила за вращением разноцветного белья. Если не застали эту картину сами, спросите у родителей.

Робот-пылесос практически полностью закрывает вопрос уборки в квартире или офисе. Он без усталости и капризов будет подметать и пылесосить хоть каждый день, добираясь в такие места, куда не заглядывает даже самая аккуратная хозяйка. Вам останется только освобождать время от времени контейнер для мусора, каждый раз удивляясь, где он его находит. Один из немногих гаджетов, которые реально меняют жизнь к лучшему.

⇡#Технические характеристики

* Средняя цена по «Яндекс.Маркету» на момент написания статьи.

Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это далеко не первая модель подобных устройств в семействе бытовой техники Xiaomi. По сравнению с предыдущей моделью, обладающей только функцией сухой уборки, новинка получила увеличенную мощность всасывания и более тонкий корпус без выступающих элементов сверху.

На официальном сайте производителя приводится масса информации о технических характеристиках новинки. Робот работает и ориентируется в пространстве благодаря датчикам пятнадцати различных типов, среди которых есть и оптическая камера с углом обзора 166°, направленная вверх. При помощи этой камеры робот строит карту помещения, распознаёт препятствия и составляет маршрут. Также при построении маршрута используются данные, поступающие с инфракрасных датчиков препятствий, распознающих объекты на расстоянии до 20 метров, гироскопа и дополнительного оптического датчика, расположенного на нижней панели робота. Последний предназначен для помощи в корректировании маршрута при недостаточном освещении.

За обработку множества поступающих с датчиков данных отвечает SoC-процессор с четырьмя ядрами ARM Cortex-A7, работающими с тактовой частотой 1,8 ГГц. Производитель не раскрывает данных о конкретной модели SoC-процессора, но заявляет о наличии в его составе двух ядер Mali 400, отвечающих за обработку графики.

При построении карты применяется метод vSLAM, позволяющий одновременно и прокладывать маршрут, и составлять план неизвестного ранее пространства. Подобные алгоритмы используются для работы роботов среднего ценового диапазона и выше. Также отметим, что алгоритмы SLAM применяются на многих беспилотных аппаратах и даже планетоходах, так что в каком-то смысле робот Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop – это очень дальний родственник, например, современных марсоходов.

Управление со смартфона – это ещё одна ключевая особенность всех роботов-уборщиков Xiaomi. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop не нужен отдельный пульт управления — достаточно установить на смартфон официальное приложение из Google Play или App Store, после чего можно подключить пылесос к домашней локальной сети и управлять устройством, программировать задачи уборки и настраивать его.